English
Hỗ trợ kỹ thuật
Micro800: Điều khiển biến tần PowerFlex qua Ethernet – CIP messaging
Tóm tắt
Micro800: Điều khiển biến tần PowerFlex qua Ethernet – CIP messaging
Môi trường
- Bộ điều khiển Micro800
- Biến tần 25B PowerFlex 525
Trả lời
Để điều khiển biến tần PowerFlex AC qua EtherNet, hãy sử dụng tin nhắn CIP Generic (MSG_CIPGENERIC). Một routine chương trình mẫu được hiển thị bên dưới.
Lưu ý: User-Defined Function Block (UDFB) được thiết kế để điều khiển các biến tần PowerFlex 4-Class, 520-Series và 750-Series có tại đây:
Micro800 UDFB: EtherNet communications with PowerFlex 750-Series, 520-Series and 4-Class Drives.Tham khảo technote QA57091 – Micro800: Controlling PowerFlex Drives over Ethernet – UDFB để biết thêm thông tin.
Để điều khiển biến tần qua EtherNet, thuộc tính class Control Timeout phải được đặt thành một giá trị khác 0.
Để biết thêm thông tin về các Services, Classes, Instances và ứng dụng cụ thể, tham khảo Phụ lục C, “Registry Objects,” trong PowerFlex 525 Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual – Publication 520COM-UM001.
Nếu Control Timeout đã được thiết lập, message điều khiển chính có thể được kích hoạt với các giá trị như ví dụ bên dưới.
Kết quả của các khối MSG này là bộ điều khiển gửi một mảng gồm bốn USINT. Phần tử 1 và 2 là Logic Command Word, còn phần tử 3 và 4 là Speed Command, như hiển thị bên dưới.
Ngoài ra, ví dụ sau đây cho thấy cách kích hoạt từng bit riêng lẻ trong command word và thiết lập Speed Reference bằng lệnh COP.
Lưu ý: Move_Speed với giá trị 2500 tương đương 25 Hz trên PowerFlex 525.
Chương trình mẫu có thể được tìm thấy trong phần đính kèm của technote này.
Lưu ý: Mặc dù có thể gửi các message đơn lẻ đến biến tần như hiển thị bên dưới, nhưng trên thực tế sẽ thuận tiện hơn khi sử dụng UDFB đã đề cập ở đầu technote này.
Micro800 UDFB: Truyền thông EtherNet với biến tần PowerFlex 750-Series, 520-Series và 4-Class
Mã mẫu này chứa nhiều message cho phép điều khiển toàn diện biến tần và DataLinks, cũng như đọc trạng thái và phản hồi.
UDFB này đọc toàn bộ status word, nhưng chỉ xuất ra một số bit thông dụng có sẵn cho tất cả biến tần PowerFlex. UDFB không bị khóa và có thể được chỉnh sửa để thêm các bit từ Logic Status Word nếu cần.
UDFB tiêu chuẩn không bao gồm các bit này vì định nghĩa của các bit 12-15 trong status word khác nhau giữa các dòng biến tần PowerFlex. Nếu mục đích là đọc Logic Status Word bit 12 đến bit 15, là các bit Digital Input Status của PowerFlex 520-Series, có thể thêm nội dung sau vào structured text. Các biến local mới cũng có thể được tạo như hiển thị bên dưới.
