Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) Robot: Định nghĩa, Ứng dụng & Các loại

Nếu bạn từng nghe về robot hợp tác (robot cộng tác), chắc hẳn bạn đã gặp thuật ngữ “end-of-arm tooling” hay viết tắt là EOAT. Mặc dù robot thường chiếm hết spotlight vì khả năng tăng hiệu suất, nhưng chính Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) mới thực sự mở khóa toàn bộ tiềm năng của chúng.

Hãy hình dung thế này: một cánh tay robot rất mạnh mẽ, nhưng nếu không có “bàn tay” phù hợp, nó khó có thể làm được nhiều việc. Các Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) chính là những người hùng thầm lặng trong thế giới tự động hóa.

Table of Contents

Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) của Robot Là Gì?

Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT), hay còn gọi là đầu cuối (end effector), đơn giản là một công cụ hay thiết bị được gắn vào phần cuối cùng của cánh tay robot. Đây là cách robot tương tác với môi trường xung quanh và thực hiện các công việc cụ thể. Về cơ bản, nó là “bàn tay” của robot, giúp robot:

Gắp, giữ đồ vật
Lắp ráp
Hàn

Và nhiều công việc khác!

Những “bàn tay” này có nhiều dạng khác nhau, ví dụ như kẹp gắp (grippers), thiết bị nâng chân không (vacuum lifters), dụng cụ hàn, hoặc các thiết bị chuyên dụng khác được thiết kế cho từng mục đích sử dụng. Chúng có thể được cấp năng lượng bằng nhiều cách, bao gồm thủy lực, khí nén, điện hoặc thậm chí là nam châm.

Ứng dụng của Thiết bị đầu cuối (EOAT) của Robot

Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) mang đến cho robot khả năng tương tác với các vật thể và hoàn thành nhiều nhiệm vụ đa dạng. Dưới đây là cách chúng giúp ích:

Gắp và Giữ: Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) bao gồm các bộ phận kẹp gắp và các thiết bị khác cho phép robot nhặt, giữ và di chuyển các vật thể với độ chính xác và lực phù hợp.
Thực Hiện Tác Vụ: Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) cho phép robot làm được rất nhiều việc, từ di chuyển vật phẩm từ nơi này sang nơi khác (pick-and-place), xử lý vật liệu, lắp ráp sản phẩm, hàn, sơn, đóng gói, và thậm chí là kiểm tra chất lượng sản phẩm.
Tương Tác với Môi Trường: Với Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT), robot có thể hoạt động trong môi trường làm việc của chúng và xử lý các nhiệm vụ mà thông thường cần đến con người.
Tùy Biến Linh Hoạt: Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) có thể được thiết kế riêng để phù hợp với các nhu cầu và ngành nghề cụ thể, biến chúng thành một giải pháp linh hoạt cho nhiều mục tiêu tự động hóa.
Thúc Đẩy Tự Động Hóa: Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT)cực kỳ quan trọng đối với tự động hóa, giúp robot thực hiện các nhiệm vụ nhanh chóng, chính xác và nhất quán.

Các Loại Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) Phổ Biến Cho Robot

Có rất nhiều loại Thiết Bị Đầu Cuối (EOAT) khác nhau. Dưới đây là một số loại phổ biến nhất được sử dụng với robot cộng tác:

1. Kẹp Gắp (Grippers)

Kẹp gắp là loại EOAT rất phổ biến, dùng để nắm giữ các vật thể. Chúng đặc biệt hữu ích cho công việc lắp ráp và các tác vụ “gắp đặt” (pick-and-place).

Kẹp Gắp Cơ Khí: Loại này sử dụng các “ngón tay” cơ học để xử lý vật thể, thường trông giống càng cua. Chúng thường có lực và chuyển động điều chỉnh được, cho phép thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác gần như con người. Hầu hết các kẹp gắp cơ khí có hai đến bốn ngón, và thường có thể thay thế được.
Kẹp Gắp Chân Không: Loại này sử dụng giác hút để nhặt vật phẩm, rất hiệu quả khi xử lý các vật có hình dạng không đều hoặc không bằng phẳng. Các mẫu cũ hơn cần nguồn khí nén bên ngoài, tốn kém chi phí bảo trì. Các mẫu mới hơn sử dụng điện, giúp giảm chi phí, tiếng ồn và bụi bẩn.
Kẹp Gắp Dính (Adhesive Grippers): Thay vì giữ vật thể, loại kẹp này nhặt chúng bằng cách dính vào. Chúng thường dùng cho các vật nhẹ như vải. Trong khi các kẹp gắp dính truyền thống có thể mất độ bám theo thời gian, một số thiết kế mới hơn, như kẹp Gecko của OnRobot, sử dụng công nghệ tiên tiến (giống như lực giúp tắc kè leo tường) để duy trì độ bám mà không cần chất dính. Điều này cho thấy công nghệ robot đã tiến xa đến mức nào!

onrobot-gecko-gripper-thiet-bi-dau-cuoi — *ONROBOT’S COMPACT NO-MARK GECKO GRIPPER*

2. Cảm Biến (Sensors)

Cảm biến mang lại cho robot của bạn “khả năng cảm ứng”, mở rộng những gì nó có thể làm. Bằng cách thêm cảm biến, robot của bạn có thể xử lý các vật thể mỏng manh và thực hiện các nhiệm vụ tinh tế mà bình thường cần sự khéo léo của con người.

Cảm Biến Va Chạm: Được thiết kế để bảo vệ cả người lao động và chính robot nếu nó va phải vật cản. Nếu va chạm xảy ra, cảm biến sẽ tắt cánh tay robot hoặc đưa nó về vị trí ban đầu để ngăn chặn thiệt hại thêm.
Cảm Biến Lực/Mô-men Xoắn: Cung cấp các phép đo chính xác về lực và mô-men xoắn, giúp bạn kiểm soát hoàn toàn chuyển động của robot. Điều này cho phép bạn tự động hóa ngay cả các quy trình phức tạp. Một số loại còn có tính năng kiểm soát va chạm tích hợp, không cần cảm biến riêng biệt.

3. Dụng Cụ (Tools)

Khi nói đến dụng cụ làm đầu cuối, có vô vàn khả năng. Trong sản xuất, một số dụng cụ phổ biến bao gồm kéo cắt, máy khoan, mỏ hàn, súng phun sơn và dụng cụ làm sạch bavia. Nhiều công ty kết hợp dụng cụ của họ với một cảm biến để kiểm soát tốt hơn quy trình sản xuất.

4. Bộ Thay Dụng Cụ (Tool Changers)

Hệ thống thay dụng cụ giúp tự động hóa robot linh hoạt hơn bằng cách cho phép người vận hành nhanh chóng và dễ dàng chuyển đổi giữa các công cụ khác nhau. Ví dụ, bạn có thể đổi từ súng hàn sang súng phun sơn chỉ với vài cú nhấp chuột. Các bộ thay dụng cụ mới hơn được thiết kế nhẹ để không ảnh hưởng đến khả năng nâng của cánh tay robot. Một số kẹp gắp thậm chí còn tích hợp sẵn bộ thay dụng cụ.

Source: https://onrobot.com/vi

Tại sao chọn Onrobot

Onrobot là thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực cung cấp giải pháp kẹp gắp và thiết bị đầu cuối (EOAT) dành cho robot cộng tác (cobot). Các sản phẩm sáng tạo của OnRobot, bao gồm các bộ kẹp, cảm biến và hệ thống công cụ, được thiết kế để nâng cao năng suất và hiệu quả trong nhiều ứng dụng như lắp ráp, đóng gói và xử lý vật liệu. Các giải pháp thân thiện với người dùng của họ cho phép tích hợp nhanh chóng với nhiều nền tảng robot khác nhau, giúp tự động hóa trở nên dễ tiếp cận cho các ngành công nghiệp từ sản xuất đến logistics và nhiều lĩnh vực khác.

Khám Phá Các Sản Phẩm của Onrobot

Industrial Automation

OnRobot 2FGP20 – Kẹp gắp chân không điện đa năng

Thêm vào giỏ hàng

Bộ thay đổi nhanh kép - Dual Quick Changer

Industrial Automation

Bộ thay đổi nhanh kép – OnRobot Dual Quick Changer

Thêm vào giỏ hàng

Industrial Automation

OnRobot Sander – Công cụ chà nhám và đánh bóng linh hoạt

Thêm vào giỏ hàng

Robot nâng tải trọng cao Lift 100 linh hoạt

Industrial Automation

OnRobot Lift100 – Robot nâng tải trọng cao, thiết kế linh hoạt

Thêm vào giỏ hàng

Industrial Automation

Cảm biến lực/mô-men xoắn HEX-E QC và HEX-H QC

Thêm vào giỏ hàng

Kẹp gắp chân không điện VGP20 có tải trọng cao

Industrial Automation

Kẹp gắp chân không VGP20

Thêm vào giỏ hàng

Kẹp gắp thông minh RG2 trên ngón tay robot linh hoạt

Industrial Automation

Kẹp gắp RG2

Thêm vào giỏ hàng

Servo Dynamics – Nhà Phân Phối Ủy Quyền của Onrobot tại Việt Nam

Servo Dynamics là nhà phân phối chính thức của Onrobot tại Việt Nam, cung cấp đầy đủ các sản phẩm và giải pháp EOAT tiên tiến nhất. Chúng tôi hỗ trợ tư vấn, triển khai và đào tạo kỹ thuật để giúp doanh nghiệp ứng dụng robot cộng tác một cách hiệu quả nhất. Hãy liên hệ ngay để khám phá các giải pháp tối ưu từ Onrobot