Tay gắp robot là gì? Định nghĩa tay gắp (End Effector / Gripper) Tay gắp robot (hay còn gọi là End Effector – EOAT, hoặc Gripper) là thiết bị ngoại vi được gắn vào mặt bích (flange) cuối cùng của cánh tay robot công nghiệp hoặc robot cộng tác (cobot). Tay gắp là điểm tiếp […]